近年來(lái)，越來(lái)越多的鑄造企業(yè)開(kāi)始使用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化打磨。與人工比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率。四川某大型企業(yè)，,是中國(guó)領(lǐng)先的汽車零部件集團(tuán)之一，該集團(tuán)生產(chǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等汽車零部件暢銷海內(nèi)外。

隨著企業(yè)不斷發(fā)展壯大，對(duì)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高的要求，前沿加工設(shè)備和技術(shù)的引進(jìn)成為了企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。在汽車缸體鑄件打磨這一環(huán)節(jié)，該企業(yè)目前受制于人工成本高，且打磨人員招聘困難，整體產(chǎn)線自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，不能滿足企業(yè)迅猛發(fā)展的勢(shì)頭。在此背景下，譽(yù)洋與該企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，為其提供一整套自動(dòng)化打磨生產(chǎn)線，一舉攻破多項(xiàng)難題，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值大幅度提升。

該產(chǎn)線由雙并聯(lián)式機(jī)器人打磨單元、輸送輥道、托盤(pán)夾具、外防護(hù)、桁架機(jī)械手等組成。為了滿足企業(yè)對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體打磨節(jié)拍、打磨質(zhì)量的“苛刻”要求，譽(yù)洋創(chuàng)新采用了“分散性”的打磨方式，此種布局將工件分成若干部分打磨，按時(shí)間匹配給兩臺(tái)機(jī)器人，保證兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)打磨完成，剩余部分則留給單機(jī)器人打磨單元處理。通過(guò)三臺(tái)機(jī)器人打磨路徑、打磨節(jié)拍的匹配，最終保證三臺(tái)機(jī)器人打磨節(jié)拍相近，從而提高打磨效率。

機(jī)器人選用大功率電主軸作為打磨動(dòng)力源，在保證打磨過(guò)程中有足夠動(dòng)力輸出的基礎(chǔ)上，通過(guò)可調(diào)速功能完成對(duì)工件不同位置的打磨。得益于打磨機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)的靈活性，以及其本身具有可編程性，當(dāng)有新產(chǎn)品導(dǎo)入時(shí)，只需更換工裝夾具、刀具，即可完成對(duì)不同產(chǎn)品的打磨切換，這使設(shè)備具有更高的柔性，可以有效降低生產(chǎn)投入成本，更適合目前企業(yè)的發(fā)展需求。

在機(jī)器人打磨單元中，激光測(cè)量系統(tǒng)用于檢測(cè)工件表面尺寸，采集數(shù)據(jù)并反饋主控系統(tǒng)，識(shí)別及檢測(cè)裝夾正誤，保證加工質(zhì)量及打磨后的一致性。激光檢測(cè)系統(tǒng)起到了校準(zhǔn)工件的作用，該產(chǎn)線采用的激光測(cè)距傳感器具備易調(diào)節(jié)，易設(shè)置，易使用等特點(diǎn)。雙行8字段顯示精確測(cè)量金屬物體，可重復(fù)和精確檢測(cè)小光斑，易對(duì)準(zhǔn)的二級(jí)可見(jiàn)激光線性陣列技術(shù)，使其精度和重復(fù)性能得到更好的保證。