在我國，風電輪轂等風電鑄件、航空航天類產(chǎn)品、水輪機葉片、礦山機械等大型鑄件主要依靠工人用絞磨機進行打磨，不僅需要大量人力和時間，且打磨過程中纖維粉塵大，污染嚴重，容易給工人造成肺病等傷害。因此，用機器人代替人力成為一種必然選擇。

這種類型鑄件要人工去毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低。而打磨機器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的刀具。具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。

作為自動化打磨領(lǐng)域具有代表的企業(yè)之一，譽洋工業(yè)智能經(jīng)過十多年發(fā)展沉淀，在各種鑄件清理方面積累了豐富的實踐經(jīng)驗。針對大型鑄件的輪廓特點，譽洋工業(yè)智能運用機器人實現(xiàn)自動化打磨的核心技術(shù)主要有兩點，即“3D機器視覺+柔性打磨”。

由于大型鑄件一般都是單件生產(chǎn)，形狀及尺寸各異，鑄件表面的氧化皮、附著物、粘砂、粉塵、油污、銹點等分布位置不同，給自動化打磨設(shè)備帶來困難。由譽洋與歐洲科研機構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的KINEYE?3D機器視覺系統(tǒng)，可以對鑄件進行準確掃描測量以獲取目標三維數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息反饋給機器人，精準定位引導，自動規(guī)劃打磨軌跡，逐一解產(chǎn)品特性帶來的打磨難題。

而且KINEYE?3D機器視覺系統(tǒng)，改進了傳統(tǒng)大鑄件打磨定位所使用的整面掃描，可做到邊打磨邊掃面，使機器人獲得的目標三維數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)一致，有很強的實時性。

此外，譽洋打磨機器人采用手持刀具的作業(yè)方式，具有較高的柔性和靈活性，可以保證剛性部分與大鑄件表面的距離在一定范圍內(nèi)，磨料與打磨表面的作用是恒力，從而實現(xiàn)產(chǎn)品打磨的高精度性。

譽洋的大鑄件打磨機器人不僅能解放大量人力，而且也符合環(huán)保標準。具體來說，它不僅滿足大鑄件表面處理工藝要求、實現(xiàn)自動化打磨，并適用于國內(nèi)外大部分型號、材質(zhì)等大型鑄件的表面打磨需求。