在中國制造自動化的趨勢中，鑄件打磨清理領域的工作，由于需要耗用大量人力，也因此順理成章地成為自動化的主要目標之一。如何選用合適的自動化設備來替代人工，從而實現生產效率與生產質量的雙重提升，是企業關注的首要問題。現在鑄件自動化打磨市場中自動化清理設備的類型，大部分可分為機床類結構和機械手類結構兩種，關于兩種類型設備的優劣，市場中一直爭論不止，意見不一。那么，一個企業到底如何選擇適配自己產品的設備呢？讓我們深度解析兩種設備各自的優劣勢，為企業提供一個可以參考的自動化升級建議。

剛性與精度

一般而言，打磨設備主要有機床和機械手臂兩種結構。機械手臂的優點是靈活性高，可配合多種樣式的工件，但是本身剛性較弱，有一定的機械公差不易克服，所以導致設備的精度不穩定；而機床能夠加工的樣式較為局限，但剛性以及穩定性出色，機械的精度較高，相對的比較適合少樣大量生產的模式。

編程模式

同樣以機械手臂和機床來區分。機械手臂的話，雖然理想上可以適應多種工件的加工，但是，通常也需要較久的程式編寫時間，在線編程的缺點是，當有新產品需要編程時，設備需停轉的時間較長，很多時候無法及時應對產品的生產周期；如果是機床的話，由于大多屬于少樣大量的加工，不需要時常更改程式，所以一般問題較小，并且機床同時具備離線、在線編程功能，在生產過程中無需停轉設備，即可對新零件進行編程，大大提高設備利用率。

補償系統

機械手的補償性表現普遍較差，畢竟機械手的自動檢測能力，就目前技術能力來說，還有很大的空間需要改善。而補償性及自動檢測能力之所以重要，原因除了清理打磨過程中需要隨時依據工件的狀態，調整打磨方向外，還需要依據研磨耗材不同的狀態，調整不同的力量以及角度，來獲取一致的打磨成果。

機床結構，則可以利用激光測量系統來實現誤差補償，提升打磨精度升。通過使用激光測距傳感器，來實時獲取當前工件的檢測點與樣件點的距離偏差，把相應的數據實時傳送給控制系統，然后應用為不同工件開發的軟件和模塊進行對比計算，從而生產補償程序，以此引導設備對目標工件進行切割打磨。這就是激光測量技術在實際生產中至關重要的原因，并且暫時只有機床結構設備才能完成激光測量系統的成功應用，相比于機床結構，機械手則無法獲得穩定的打磨精度和一致的打磨質量。