磨損是工件失效的主要形式之一，磨損造成了能源和原材料的大量消耗，根據(jù)不完全統(tǒng)計，能源的1/3到1/2消耗于摩擦與磨損。如果再考慮到其他機(jī)械設(shè)備磨損造成的經(jīng)濟(jì)損失和鋼材的消耗那將是很驚人的。由此可見，提高耐磨鋼的質(zhì)量，開發(fā)新型高性能耐磨鋼，以及廣泛、深入地開展鋼材磨損機(jī)理的研究，以降低由于磨損造成的損失，對于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展是一件具有重要意義的工作。

耐磨材料是新材料領(lǐng)域的核心，對高新技術(shù)的發(fā)展起著重要的推動和支撐作用，在全球新材料研究領(lǐng)域中，耐磨材料約占70%。鑒于耐磨材料的重要地位，世界各國均十分重視耐磨材料技術(shù)的研究，其中耐磨鋼在各領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，礦山機(jī)械、煤炭采運、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、建材、電力機(jī)械、鐵路運輸?shù)炔块T。

耐磨鋼種類繁多，大體上可分為高錳鋼，中、低合金耐磨鋼，鉻鉬硅錳鋼，耐氣蝕鋼，耐磨蝕鋼以及特殊耐磨鋼等。一些通用的合金鋼如不銹鋼、軸承鋼、合金工具鋼及合金結(jié)構(gòu)鋼等也都在特定的條件下作為耐磨鋼使用。耐磨鋼具有很好的耐磨性和抗沖擊能力，但由于其易加工硬化、導(dǎo)熱系數(shù)低、伸長率大、膨脹系數(shù)大等特點，導(dǎo)致了耐磨鋼成為典型的難加工材料。

加工硬化嚴(yán)重

在打磨切削過程中由于塑性變形大，奧氏體組織轉(zhuǎn)變?yōu)榫Я５鸟R氏體組織，從而使加工表面嚴(yán)重硬化，其硬度可增加幾倍以上，嚴(yán)重的加工硬化使切削力增大，加劇了刀具磨損，容易造成刀具崩刃而損壞。

切削力大、切削溫度高

打磨過程中，工件表面形成大約0.1~0.3mm高硬度的氧化層，使切削力劇烈增加，產(chǎn)生大量熱量，而其本身導(dǎo)熱系數(shù)低，不易散熱，導(dǎo)致加工區(qū)的溫度很高，刀刃的熱磨損劇烈，致使刀具耐用度降低、工件容易變形，尺寸精度降低。

斷屑困難

耐磨鋼具有極強(qiáng)的韌性，且伸長率大、變形系數(shù)大，在加工打磨過程中，極易出現(xiàn)黏刀現(xiàn)象，

切削時切屑不易卷曲和折斷，切屑處理困難。

加工精度不易保障

由于耐磨鋼膨脹系數(shù)大，導(dǎo)熱系數(shù)低，在高溫切削下，工件局部產(chǎn)生熱變形，影響遲鈍精度。同時，刀具和切屑之間由于高溫、高壓作用，易形成積屑瘤和鱗刺，影響工件表面粗糙度，很難保證工件加工質(zhì)量。

耐磨鋼的打磨加工一直是困擾鑄造行業(yè)多年的難題，譽(yù)洋工業(yè)智能經(jīng)過多年創(chuàng)新研發(fā)，針對耐磨鋼鑄件特點及加工打磨過程中常見不良現(xiàn)象及產(chǎn)生原因，通過自動化打磨設(shè)備和打磨機(jī)器人的試驗應(yīng)用，總結(jié)出如下幾點解決方案，改善耐磨鋼現(xiàn)有加工方式。

選擇合適的刀具材料

耐磨鋼鋼屬典型的難打磨材料，對刀具材料要求很高。一般來說，在打磨耐磨鋼時應(yīng)選用硬度高、熱硬性高、耐磨性好、強(qiáng)度、韌性和導(dǎo)熱系數(shù)較高的刀具材料。優(yōu)先采用復(fù)合氧化鋁陶瓷AG2、sG4、AT6和涂層硬質(zhì)合金YB415、YB215、CN25等材料；一般采用Yw類硬質(zhì)合金如Yw2A、YW3、813、798、767、726等牌號；用非涂層硬質(zhì)合金加工時，宜選用含

TaC、NbC的細(xì)晶粒和超細(xì)晶粒等牌號。用高速鋼要采用TiN涂層刀具，或是采用高性能高速鋼W2M09Cr4VC08、w12M03Cr4vC05si等材料。

降低打磨溫度

耐磨鋼導(dǎo)熱系數(shù)低，不易散熱，打磨過程中容易產(chǎn)生大量熱量，給作業(yè)帶來極大難度，導(dǎo)致刀具磨損嚴(yán)重，影響鑄件加工質(zhì)量，所以在低溫環(huán)境下實現(xiàn)加工打磨作業(yè)可以一定程度改善現(xiàn)狀。可利用液氮(一186℃)或液體C02(一76℃)及其它低溫液體加工液，在打磨過程中冷卻刀具或工件，可有效控制切削溫度，減少刀具磨損，提高刀具耐用度、加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率。

3D機(jī)器視覺引導(dǎo)

針對耐磨鋼鑄件本身形變量較大、表面缺陷隨機(jī)等特點，可采用“3D機(jī)器視覺+打磨設(shè)備”方式進(jìn)行加工打磨。3D視覺系統(tǒng)能夠輕松完成空間層面的檢測，即對于復(fù)雜產(chǎn)品尺寸、缺陷的精準(zhǔn)測量。在打磨加工過程中，可以通過系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置目標(biāo)打磨標(biāo)準(zhǔn)，從而實現(xiàn)機(jī)器人或打磨機(jī)床的精準(zhǔn)作業(yè)，提高鑄件的精度和質(zhì)量的穩(wěn)定性。