在我國,風電輪轂、葉片等大型鑄件主要依靠工人用絞磨機進行打磨,不僅需要大量人力和時間,且打磨過程中纖維粉塵大,污染嚴重,容易給工人造成肺病等傷害。因此,用機器人代替人力成為一種必然選擇。這種類型鑄件要人工去毛刺,不僅費時,打磨效果不好,效率低。而打磨機器人根據被加工零部件光潔度要求配置不同的刀具。具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。
風力發電機葉片尺寸大,且以復雜曲面為顯著特征,打磨拋光十分不易,并且國內一直缺少成熟的針對其打磨的自動化設備,長期以來一直采用人工打磨,人工打磨效率低、勞動強度大、打磨質量難以保證、且粉塵污染嚴重。如何提高風電葉片的打磨效率、打磨質量、打磨效果、降低人工成本是一直困擾行業發展的難題。
譽洋自主研發設計的專門針對風電葉片打磨拋光的自動化設備,運用了先進的人工智能技術和力控分析系統,打磨工具能自動跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片,既能保證磨削的一致性、光滑光潔度,又不損傷葉片。程序控制,全自動打磨拋光,完全替代人工,高效率是人工的5-10倍,是當前對風力發電機葉片打磨拋光技術的一大進步!
智能控制系統、智能視覺系統,兩大系統可分別相當于“人的大腦、眼睛”,能實時“觀察測量監控”風電葉片的尺寸、表面狀態、加工余量及磨輪刀具尺寸狀態等,并實時對這些數據進行分析運算,實時對路徑進行糾偏和修正,邊打磨邊自動補償各種誤差,能充分確保風電葉片打磨拋光達到高精度,保證打磨后葉片表面光滑、光潔,無需人工再做處理。
智能觸覺系統,內置有先進的力控系統,該系統功能可相當于“人的觸覺”,能根據葉片表面受力大小自動調整加工參數,不管風電葉片的形狀多么復雜不規則,都能使打磨刀具和葉片保持恒力接觸,在優狀態下高效加工;先進力控系統的設計,為復雜曲面葉片的打磨拋光奠定了充分的技術支持。
譽洋的大鑄件打磨機器人不僅能解放大量人力,而且也符合環保標準。具體來說,它不僅滿足大鑄件表面處理工藝要求、實現自動化打磨,并適用于國內外大部分型號、材質等大型鑄件的表面打磨需求。