我國現已成為鑄造大國，可以鑄造任何尺寸規格的產品，包括大型風電葉片輪轂、水輪機葉片、航空航天類產品、礦山機械等鑄件。但是鑄件打磨的機械化和自動化水平仍然很低，尤其是大型鑄件的打磨基本停留在人工錘擊和砂輪打磨階段，現場作業環境惡劣，工人勞動強度大，且打磨生產的金屬粉塵對工人身體健康有害。由于這種作業方式效率低下，產品質量參差不齊，已經越來越難以與前后工序的流水線作業相適應。

近年來，自動化測量技術及工業機床、工業機器人技術取得巨大的進步，使得自動化打磨設備在鑄件打磨領域的應用成為可能。

針對大型鑄件的輪廓尺寸特點，譽洋工業智能提出“3D機器視覺+打磨設備”的自動化解決方案，利用3D機器視覺系統對鑄件進行準確掃描測量以獲取目標三維數據，并將數據信息反饋給打磨設備，自動規劃打磨軌跡，從而實現大型鑄件產品打磨的高精度性和一致性。根據鑄件的外型、尺寸、材質等特點，譽洋工業智能可以設計提供自動化打磨加工機床和打磨機器人兩種產品，以滿足企業的不同需求。

例如風力發電機的輪轂，此類大型鑄件一般都是單件生產，形狀及尺寸各異，并且鑄件體積大、結構復雜，澆冒口大小遠遠超過普通鑄鐵件，去除極其困難，鑄件表面的氧化皮、附著物、粘砂、粉塵、油污、銹點等分布位置不同，給自動化打磨帶來困難。

針對大鑄件的特點，譽洋自主研發設計的專門滿足風電輪轂打磨拋光的機器人打磨單元，運用了先進的人工智能技術和力控分析系統，打磨刀具可以自動跟隨鑄件曲面變化軌跡打磨，既能保證磨削的一致性、光滑光潔度，又不損傷鑄件本體，還可以有效的清理曲面、弧面、夾縫、內孔等難點位置的毛刺飛邊，完全替代人工作業，實現加工效率的大幅提升。

譽洋的智能控制系統、3D視覺系統，兩大系統可分別相當于“人的大腦、眼睛”，能實時“觀察測量監控”輪轂的尺寸、表面狀態、加工余量及磨輪刀具尺寸狀態等，并實時對這些數據進行分析運算，實時對路徑進行糾偏和修正，邊打磨邊自動補償各種誤差，能充分確保輪轂打磨拋光達到高精度，保證打磨后葉片表面光滑，無需人工二次補清。

而智能觸覺系統，內置有先進的力控系統，該系統功能可相當于“人的雙手”，能根據鑄件表面受力大小自動調整加工參數，不管風電輪轂的形狀多么復雜不規則，都能使打磨刀具和葉片保持恒力接觸，在優狀態下高效加工。先進力控系統的設計，為復雜曲面大鑄件的打磨清流奠定了充分的技術支持。

譽洋的大鑄件打磨機器人不僅能解放大量人力，而且也符合環保標準。具體來說，它不僅滿足大鑄件表面處理工藝要求、實現自動化打磨，并適用于國內外大部分型號、材質等大型鑄件的表面打磨需求。