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如何實現大型鑄件的自動化清理

發布時間:2022年05月12日

我國現已成為鑄造大國,可以鑄造任何尺寸規格的產品,包括大型風電葉片輪轂、水輪機葉片、航空航天類產品、礦山機械等鑄件。但是鑄件打磨的機械化和自動化水平仍然很低,尤其是大型鑄件的打磨基本停留在人工錘擊和砂輪打磨階段,現場作業環境惡劣,工人勞動強度大,且打磨生產的金屬粉塵對工人身體健康有害。由于這種作業方式效率低下,產品質量參差不齊,已經越來越難以與前后工序的流水線作業相適應。

近年來,自動化測量技術及工業機床、工業機器人技術取得巨大的進步,使得自動化打磨設備在鑄件打磨領域的應用成為可能。針對大型鑄件的輪廓尺寸特點,譽洋工業智能提出“3D機器視覺+打磨設備”的自動化解決方案,利用3D機器視覺系統對鑄件進行準確掃描測量以獲取目標三維數據,并將數據信息反饋給打磨設備,自動規劃打磨軌跡,從而實現大型鑄件產品打磨的高精度性和一致性。根據鑄件的外型、尺寸、材質等特點,譽洋工業智能可以設計提供自動化打磨加工機床和打磨機器人兩種產品,以滿足企業的不同需求。

相對于傳統打磨作業方式,譽洋“3D機器視覺+打磨設備”創新性組合方式有以下優點:

(1)打磨效率高

全自動化打磨加工機床、打磨機器人,全部采用金剛石磨具,打磨機床配備自動換刀功能,節省作業時間,大幅度提升打磨效率;打磨機器人靈活性好、柔性高,因而可以完成超大型復雜形狀鑄件外型和內腔的打磨去毛刺加工,替代傳統打磨機床所不能承擔的打磨工作。

(2)打磨質量高、一致性好

由于大型鑄件一般都是單件生產,形狀及尺寸各異,鑄件表面的氧化皮、附著物、粘砂、粉塵、油污、銹點等分布位置不同,給自動化打磨設備帶來困難。譽洋KINEYE?3D視覺系統擁有強大的識別能力和定位精度,能準確判斷鑄件外型各式各樣的缺陷問題,同時發揮大視野識別定位、大視野測量等技術優勢,滿足大鑄件產品打磨高精度性和一致性的要求。

(3)節約成本

不斷上漲的人工成本加重了鑄造企業的負擔,而且,大型鑄件使用人工打磨,需要大量的場地,效率低下,打磨質量不能保證,這些都無形中增加了企業的生產成本。自動化打磨設備的使用已經成為趨勢,在減少勞動力投入的同時還可以節約磨具等耗材的使用量,大幅度降低企業成本。


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